Факультет, который первоначально назывался факультетом довузовской подготовки и профориентации, был создан в октябре 1991 года на базе функционировавшего с 1969 года подготовительного отделения.
Факультет довузовской подготовки и профориентации, образованный в 1991 году, возглавил кандидат физико-математических наук, доцент Гаврилюк А.В. В его состав вошла кафедра психологической диагностики и довузовской подготовки, возглавляемая кандидатом педагогических наук, доцентом Лытко А.А., и подготовительное отделение, заведующим которого стал кандидат филологических наук, доцент Яцухно В.И.
1 сентября 1994 года кафедра психологической диагностики и довузовской подготовки была переименована в кафедру психологии и довузовской подготовки в связи с пополнением профессорско-преподавательского состава преподавателями-психологами, переведёнными с кафедры педагогики.
С 1997 года факультет скорректировал своё название и стал факультетом психологии и довузовской подготовки. В разные годы факультетом руководили к.ф.н., доцент Яцухно В.И.; д.ф.-м.н., профессор Каморников С.Ф.; к.пс.н., доцент Гапанович-Кайдалов Н.В.
С 1997 года осуществляется набор студентов на специальность «Психология». В 1998 году открыта подготовка по специальности «Социальная педагогика. Практическая психология».
1 февраля 2010 года факультет психологии и довузовской подготовки был разделён на два: факультет психологии и педагогики и факультет довузовской подготовки и обучения иностранных студентов).
В 2014 году открыта специальность «Социальная педагогика», а в 2016 году – «Социальная работа».
На факультете в разные годы работали академик АН Беларуси, доктор педагогических наук, профессор Иван Федорович Харламов, доктор педагогических наук, профессор Михаил Афанасьевич Дмитриев.
В настоящее время ведется подготовка более 400 студентов на 1 ступени высшего образования по 3 специальностям («Психология», «Социальная педагогика», «Социальная работа») и 3 специализациям («Педагогическая психология», «Социальная психология», «Спортивная психология»). На факультете обучается около 100 магистрантов и 10 аспирантов, в т.ч. иностранные граждане (Китай, Туркменистан, Украина, Азербайджан, Россия, Украина).
На факультете работает более 40 преподавателей, в т.ч. 21 кандидат и 2 доктора наук.
С 2013 по 2019 годы открыто 7 филиалов кафедр факультета психологии и педагогики ГГУ имени Ф. Скорины (ГУО «Гимназия №10 г. Гомеля» (2012), УО «Гомельский госу-дарственный педагогический колледж имени Л.С. Выготского» (2012); ГУО «Гомельский областной центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации» (2014); ГУ «Гомельской областной центр гигиены, эпидемиологии и охраны общественного здоровья» (2015); ГУО «Гомельский городской социально-педагогический центр» (2016); ГУО «Средняя школа №26 г. Гомеля» (2018); ГУ «Центр социального обслуживания населения Центрального района г. Гомеля» (2019).С 2010 по 2013 факультет возглавлял кандидат педагогических наук, доцент М.Г.Кошман. С января 2014 факультет возглавляет кандидат педагогических наук, доцент В.А.Бейзеров